甲斐研究室：制御工学・ロボティックス

　 「制御」とは，世の中に存在するあらゆるモノを自由自在にあやつる技術を指します．例えば，エアコン・車・ハードディスク・高層建築物・飛行機など，私たちの生活で関係するものすべてに制御の技術が使われているといっても過言ではありません．本研究室では制御工学を主なテーマとし，基礎理論の研究から様々な分野への応用まで，幅広い活動を行っています．また，環境・エネルギー問題への展開，ヒトのためになるロボット技術開発など，制御工学を通じた社会貢献を目指しています．

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研究室のキーワード

制御工学，非線形制御理論，非線形現象，非線形力学，ディジタル制御，ロボティクス，ヒューマノイドロボット，エネルギー制御，スマートグリッド

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